ABB协作机器人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人，可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，协助企业前进出产功率，进步出产柔性。

 

　　GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩作业，且易于设备和运用，可以协助企业为要求更高负载和更大作业规划的出产流程完成自动化，然后协助操作人员结束重复深重的各项任务。

 

　　GoFa机器人的作业规划到达世界抢先的950毫米，一同作业速度***高可达每秒2.2米，可为多种运用供给高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件拼装、包装、查验以及实验室自动化。

 

　　GoFa机器人具有一系列优势，可直接与人并肩作业，摆脱了物理屏障或围栏的绑缚，有利于企业节约空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人可以同享作业空间，协作结束任务，一同不影响出产速度，确保安全，***大程度地进步出产柔性和出产功率。

 

　　GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和方位传感器，具有优异的功率和力绑缚功用。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂连续作业，防止对操作人员构成损伤。

 

　　GoFa将和ABB IRB 1100工业机器人的全新协作版别SWIFTi™一同于2021年2月24日上市。它们一同也是ABB继YuMi®和 单臂YuMi®之后推出的新一代协作机器人，这四款产品一同构成了ABB工作抢先的协作机器人产品组合，适用规划极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。

 

　　主要特点

 

　　负载 ：5公斤；作业规划：950毫米

 

　　***大东西中心点（TCP）速度：每秒2米（实践安全协作速度或许随详细运用场景、东西、负载的改动而下降。用户可参看SafeMove 配备运用程序获取举荐安全速度。请必须对每个运用场景进行危险点评。）

 

　　占地面积小，重量轻，可恣意方向设备（壁挂式设备和落地式设备等）。

 

　　6轴高灵敏度 六轴规范法兰 协作机器人标签和灰白配色方案

 

　　集成式关节规划，六个关节均配备扭矩和方位传感器，具有优异的功率和力绑缚功用，确保人机协作的安全性

 

　　交互情况灯可闪现机器人情况：白色（待机）/绿色（出产中）/黄色（编程中）/赤色（连续）

 

　　ABB 示教器设备有SafeMove 配备运用程序 由OmniCore™ 操控器驱动，具有出众的运动操控功用

 

　　内置PL d认证安全功用，具有经过PL d Cat 3认证的安全功用

 

　　IP54防护等级

 

　　操作简练：快速校准和设置

 

　　操作简练：Wizard 简易编程软件

 

　　操作简练：可“抓住”机器人的恣意部位进行引导式编程

 

　　操作简练：六轴设置便利操作界面（ASI）