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ABB全新SWIFTI™ 协作机器人实现工业级速度的人机协作
发布时间:2021-04-12        浏览次数:190        返回列表
   ABB协作机器人产品系列新增全新工业协作机器人,兼具协作机器人的安全协作功用、易用性和工业机器人的作业速度、精度及稳定性。
 
  ABB全球抢先的IRB 1100工业机器人具有***的速度和精度,SWIFTI CRB(协作机器人)1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4 公斤,***大作业规划可达580毫米,操作简略安全,可支撑制造业、物流等各范畴的运用场景跋涉出产功率,一起协助更多企业完毕自动化。
 
  SWIFTI的***大东西中心点(TCP)速度逾越每秒5米,比持平级协作机器人快5倍以上,可与工业机器人比美。 SWIFTI适用于人机间歇式协作,它能够高速移动,***大极限地跋涉出产功率,并防止当操作人员需求靠近协作机器人时或许产生的安全隐患。
 
  SWIFTI可适用于设备和抛光等作业,此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。一般来说,此类使命需在现场设置许多的物理安全办法(如围栏),以***大程度下降人与高速移动的机器人触摸的风险,因而,设备本钱和占地面积也会相应添加。此外,由于操作人员进入作业区域时机器人有必要连续作业,出产线速度和出产功率也会受到影响。
 
  SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功用,可保证移动的机器人不会与人产生触摸,有用防止了人员受伤。这些技能保证操作人员脱离作业区域后机器人才初步作业,保证人机安全协作,无需设置物理屏障。
 
  假定SWIFTI在作业区域内检测到操作人员,协作机器人将自动减速或彻底连续,让操作人员安全靠近。当操作人员脱离,协作机器人将从头建议。假定机器人感知到作业区域内无人存在,它将康复全速作业状况。此外,SWIFTI还选用了交互状况闪现灯作为额定的维护办法,一旦操作人员进入协作机器人的作业区域,闪现灯可直观地闪现协作机器人的作业状况。
 
  SWIFTI协作规划的另一特点是易于操作和设备。用户可运用SafeMove功用简练的便利设置东西(包含ABB 示教器上的SafeMove装备运用程序)设定机器人的安全作业区域。
 
  在对SWIFTI机器人进行编程时,用户可经过可拆卸引导式编程设备和ABB全新Wizard 简易编程软件进行编程。Wizard 选用简略的图形模块,非专业人员也可轻松完毕运用场景的自动化设置。这些模块包含“移动”、“拾取”、“重复”等根柢功用,用户可简略直观地创立各种机器人操作使命。Wizard 还具有过错处理功用,使新手程序员也能处理比如磕碰之类的过错。
 
  因而,操作人员无需学习杂乱的编程言语,大大削减了时间、精力投入和犯错类型,而这些要素曾使许多公司(尤其是中小企业)丢掉对机器人自动化进行出资。
 
  每台ABB协作机器人都装备包含ABB Ability™状况监测和确诊服务的建议设备包,一起用户可在前六个月免费拨打支撑热线获得***技能支撑,该技能支撑面向一切作业翻开。
 
  SWIFTI和全新GoFa™ CRB 15000 协作机器人将于2021年2月24日上市。作为ABB新一代协作机器人,它们与YuMi®和单臂YuMi®一起构成了ABB作业抢先的协作机器人产品组合,负载从0.5公斤到5公斤不等。
 
  CRB 1100的主要特点
 
  负载 :4公斤;作业规划:475毫米或580毫米
 
  高速:工业机器人等级的作业速度,***高可达每秒5米(实践安全协作速度或许随详细运用场景、东西、负载的不同而下降。用户可参看SafeMove装备运用程序获取引荐安全速度。请务必对每个运用场景进行风险评价。)
 
  精度/重复定位精度:10微米
 
  占地面积小,重量轻,可任意方向设备
 
  OmniCore™ 操控器和和示教器驱动
 
  四路集成气源
 
  联接ISO法兰,设备简练
 
  协作机器人标签,灰白配色计划,用以区别CRB 1100和IRB 1100
 
  装备安全激光扫描仪和SafeMove协作软件 (或许需装备安全PLC分配激光扫描仪运用)
 
  交互状况闪现灯可直观闪现协作机器人的作业状况
 
  ABB 示教器装有SafeMove装备运用程序
 
  安全功用经过PL d Cat 3认证
 
  IP40防护等级
 
  操作简练:快速校准和装备
 
  操作简练:Wizard 简易编程软件
 
  操作简练:可拆卸引导式编程设备
 
  1、规划与工程原理
 
  SWIFTI旨在缩小协作机器人和工业机器人之间的间隔,让对速度、精度和稳定性方面抵达工业等级要求的运用范畴完毕彻底安全的人机协作。
 
  “将协作机器人的功用与工业机器人的高速、精准和稳定性相结合,能够协助企业消除多重阻挠,然后从机器人自动化中获益。”张晓璐说,“经过将协作机器人安全、易操作、易设备的特性融入IRB 1100工业机器人高速、精准、功用优异和紧凑规划的优势中,SWIFTI实在集两类机器人的利益于一身,其协作安全性以及与工业机器人适当的高速精准优势,有助于企业在各个运用范畴完毕更广泛的人机协作,跋涉出产功率。”
 
  SWIFTI与ABB抢先的IRB 1100工业机器人同享途径,可为需求人机间歇式协作的各类运用供应抱负的处理计划,包含装卸、组装、会合拣货、物料搬运、螺丝拧紧、嵌入和抛光等作业。
 
  SWIFTI 需与ABB的OmniCore机器人操控器系列协作运用。 OmniCore具有高柔性、互联性且功用优异,与旧版机器人操控器比较,占地面积缩小50%,具有***的运动操控和途径精度。 OmniCore可轻松集成***新的数字化出产技能,包含各种现场总线和高档视觉系统。
 
  SWIFTI的外观规划也十分***,与ABB其他新式协作机器人相同,选用了特有的灰白配色计划,一起刻有全新的ABB协作机器人图标,体现了人机协作的规划特征。
 
  2、速度和功用
 
  作为IRB 1100工业机器人的协作版别,SWIFTI具有持平抢先的作业速度和重复定位精度。SWIFTI的移动速度***高可达每秒5米,比其他4公斤负载的协作机器人快5倍以上,运用户在完毕人机协作的一起,大大提高出产功率。
 
  SWIFTI具有业界抢先的10微米重复定位精度,跨过了其他两款协作机器人和工业机器人,能够不断地***拾取、搬运和放置物料。
 
  这种优胜的功用经过下述速度和安全分别概念而完毕。SWIFTI的集成式安全办法可充分保证操作人员防止与移动的机器人产生意外触摸。
 
  SWIFTI的速度和安全分别概念的另一大优点是无需单独准备专门的协作东西。由于SWIFTI在移动时不会与操作人员产生触摸,因而能够运用与标准IRB 1100工业机器人相同的东西,有利于企业节约出产本钱,免除了单独准备两套东西的费事。以负压设备为例,该设备有四路集成气源,可经过吸盘一起汲取多个物品,一般与ABB的IRB 1100工业机器人配套运用。现在,SWIFTI也可适配该设备完毕这种功用,且无需进行任何调整。
 
  3、安全规划
 
  SWIFTI结合现已过安全认证的ABB SafeMove安全功用(已直接集成到协作机器人的操控器中)与安全激光扫描仪,创立了速度和安全分别概念,旨在防止或许对操作人员造成危害的任何人机触摸。
 
  因而,机器人能够以更快的速度和更高的负载进行安全协作,摆脱了围栏等防护办法的绑缚,这使SWIFTI十分适合人机同享作业场所频率不高的间歇式协作。
 
  作业区域被区别红绿色、黄色、赤色三块,机器人可依据操作人员所在区域做出反响。假定操作人员进入绿色区域,机器人将以***快的速度在***大移动规划内持续作业。假定进入黄色区域,机器人将操控其移动规划和速度在安全规划内。假定进入赤色区域,机器人将彻底连续作业,使操作人员能够放心肠靠近机器人施行装卸等使命。
 
  操作人员脱离赤色区域之前,机器人将坚持连续状况;操作人员回到绿色安全区域时,机器人才会康复全速作业。
 
  SWIFTI还装备交互状况闪现灯,运用户可轻松查看机器人的作业状况。跟着用户逐渐靠近机器人,闪现灯的色彩将由绿色变为黄色,终究变为赤色。
 
  “SWIFTI不光有助于企业削减围栏等附加安全办法的开支,下降整体设备本钱,还能消除人机之间的物理隔绝,节约空间,让作业区域变得更加翻开,使操作人员能够自由地操作和施行使命。一旦设备出现问题,作业人员能够进入作业区域清扫缺点,***大极限地防止因机器人连续作业而导致的出产中断。”
 
  4、操作简练
 
  为使SWIFTI尽或许易于运用,我们选用了各种便利规划。ABB***新的简易编程技能能够让用户在没有任何编程基础的状况下顺畅操作机器人。
 
  ABB Wizard 简易编程软件初步针对ABB YuMi单臂协作机器人而开发,于2020年推出。运用该软件可在几分钟内完毕SWIFTI设置。运用Wizard简易编程软件可大大简化编程进程,用户只需将所用模块拖放到ABB示教器的屏幕上,就能够当即查看成果,并依据需求调整协作机器人的动作。将这些模块连在一起就能为机床上下料或设备等使命构建无缺程序,用户无需学习任何机器人编程常识。
 
  “缩短机器人编程时间、下降编程难度是推进机器人自动化打开的要害要素之一,对中小企业来说更是如此。”张晓璐说,“人们现已习惯了智能手机和其他消费电子技能中的便利用户界面。我们的Wizard 简易编程东西运用这一概念下降了工业机器人的编程难度,使我们间隔‘让任何人都能运用机器人’的想象迈进了一大步。”
 
  关于有更专业编程需求的公司,可运用ABB的Skill Creator软件创立新的模块来施行特定使命。该软件不收取任何费用,用户可运用该软件将标准RAPID编程例程转换为Wizard模块供非程序员运用。用户还可经过自定义模块(也称技能模块)操控机器人夹爪或为拧紧螺丝和抛光等特定运用创立动作。
 
  用户还可运用引导式编程对SWIFTI进行编程。经过联接到机器人结束施行器的可拆卸引导设备,用户可将机器手臂移动到所需方位,然后在示教器上进行设置。方位设置好后即可卸下设备,并从头对其他SWIFTI机器人进行编程。
 
  设备前,SWIFTI用户还可运用ABB的仿真和离线编程软件RobotStudio®(业界抢先的PC端处理计划)对机器人进行编程、装备和虚拟调试。
 
  为协助用户更好地了解SWIFTI机器人,ABB还开发了一系列在线教程,包含设置、编程、操作和缺点清扫等内容解说。点击 此处了解更多信息。
 
  5、协作机器人产品组合
 
  2015年,全球***款实在意义上的协作机器人ABB YuMi问世。自此,YuMi系列机器人持续不断地为不同企业的要害出产流程供应安全的自动化处理计划。全新GoFa 协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。现在,ABB协作机器人产品组合包含三个不同系列——YuMi、GoFa和SWIFTI,负载从0.5公斤到5公斤不等,可满足广泛的人机协作运用需求。

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