①生产过程中的灵活性***大。

 

　　②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

 

　　③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

 

　　④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

 

　　⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

 

　　基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到***，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。

　　主要特点：

 

　　1.轻量化

 

　　使机器人更易于控制，提高安全性。

 

　　2.友好性

 

　　保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

 

　　3.感知能力

 

　　感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

 

　　4.人机协作

 

　　具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

 

　　5.编程方便

 

　　对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。