①控制器没有连接主电源；

 

　　②主变压器没有正确连接或者出现故障；

 

　　③控制器的主保险丝已经熔断了；

 

　　④控制器和Drive Module的连接出现了缺失。

 

　　ABB机器人控制器死机故障维修方法：

 

　　检查车间的主电源工作是否正常，测量电源电压要符合控制的要求。查看主变压器的连接线是否正确，线路是否符合主电压的所有要求；第三要检查Drive Module中的主保险丝是否熔断了，如果已经熔断，要将其更换成新的。检查是否因为连接的缺失，可以在Drive Module主开关打开的情况下检查Control Module是否能正常工作，如果能则是模块的连接线出现了松动或者断开的情况。

注：经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题，建议您详细咨询相关领域专业人士。