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机器人的控制方式——ABB
发布时间:2021-07-02        浏览次数:248        返回列表
   ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
 
  ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
 
  ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
 
  ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
 
  ⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
 
  ⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
 
  ⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
 
  ⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

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