提高工件运输的自动化水平，助力效率、产能和生产柔性的全面提升

 

　　ABB 机器人一般工业业务单元全球负责人Andrea Cassoni表示，“我们致力于帮助长期以来难以实现自动化的行业解锁自动化应用，而新的随机抓取测试中心的设立是一个重要里程碑。快速高效并准确地拾取随机放置的工件将显著提高工件运输的柔性。与传统系统相比，我们的随机抓取自动化解决方案可进行高效的物料运输作业，让客户在不到一年的时间内获得显著的投资回报”。

　　在全新测试中心，ABB将加速随机抓取技术的创新研究，利用配备3D视觉的ABB机器人实现非标工件和无序放置工件的拾取。实现后，工件可被任意放置在容器或托盘内，无需人工事先分类或摆放。

 

　　传统的结构化抓取系统需要将工件按特定方向放置，机器人才能将其拾取和运输。手动放置工件不仅耗时，且重复拾取和疏松的过程还可能造成工件损坏，而工件位置放置不当将可能导致生产延误。

 

　　抓取系统的全面自动化将实现生产效率、产能和柔性的全面提升，加速物料搬运和应用流程的衔接，包括机床上下料、进料等。同时，它还有助于其他生产流程的进一步提升，这其中包括实现与自主移动机器人（AMR)）的交互：AMR可自动将装有工件的托盘送到机器人工作站。目前，ABB***小的机床上下料单元占地面积仅为3平方米，为现有产线部署机器人提供了可能性。

 

　　在ABB全新的随机抓取技术测试中心，客户及合作伙伴能够在实际应用之前测试该技术在不同配置和场景中的使用情况，从而***大限度地降低传统情况下可能存在的风险，并节省相应时间和成本，同时减少安装中断的发生。测试团队将在创建实体机器人单元之前，使用ABB***的仿真和编程工具RobotStudio进行建模、测试和调试。

 

　　ABB随机抓取自动化解决方案源于ABB***的机床上下料全球解决方案中心与3D视觉技术领域的专业合作伙伴网络的密切协作。