1. 润滑油脂2. 保养备件包：SMB电池、冷却电扇、马达灯、保险丝等

 

　　二、本体规范保养

 

　　惯例查看1. 本体清洁根据现场工刁难机器人本体进行除尘清洁。2. 本体和6轴工具端固定查看查看本体及工具是否固定良好。3. 各轴限位挡块查看4. 电缆状况查看查看机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的运用状况与磨损状况。5. 密封状况查看查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。功用丈量1. 机械零位丈量检测机器人的当时零位方位与规范标定方位是否一致。2. 电机抱闸状况查看检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功用。保养件替换1. 本体油品替换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品替换。2. 机器人SMB板查看及电池替换查看SMB板的固定连接是否正常，替换电池。

 

　　三、操控柜规范保养

 

　　惯例查看1. 操控柜清洁对机器人操控柜外观清洁，操控柜内部进行除尘。2. 操控柜各部件结实性查看查看操控柜内一切部件的紧固状况。3. 示教器清洁示教器及电缆清洁与收拾。4. 电路板指示灯状况查看操控柜内各电路板的状况灯，承认电路板的状况。5. 操控柜内部电缆查看操控柜内一切电缆插头连接安定，电缆整齐。操控柜丈量1. 电源电压丈量丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行全体评价。2. 安全回路检测查看安全回路（AS，GS，ES）的运转状况是否正常3. 示教器功用检测检测一切按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功用4. 体系标定补偿值检测检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5. 体系备份和导入检测查看机器人是否能够正常完结程序备份和重新导入功用6. 硬盘空间检测优化机器人操控柜硬盘空间，保证工作空间正常保养件替换1. 驱动电扇单元替换驱动单元冷却电扇替换2. 保险丝替换操控柜保险丝替换3. 电机上电指示灯替换操控柜操作面板电机上电按钮内指示灯替换

 

　　四、规范保养陈述总结

 

　　1、机器人规范保养后建议2、机器人规范保养后建议备件清单

 

　　五、规范保养周期

 

　　一年或许运转3000-4000小时（保养周期）

 

　　替换SMB电池机器人关掉主电源后，就需要依靠SMB电池来保存6个轴的数据。不妨在SMB电池行将耗尽之前进行替换电池（电池耗尽的报警信息代码为“37207”），如此便能够省去手动找零位的费事。SMB及电池安装在机器人的本体里边，具体方位能够在对应机器人类型的产品手册中查询到。