2.低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
3.误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
4.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;
5.承重极限保护装置:当焊接机器人抓取超重的工件时,就会发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
6.刹车装置:在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置,以防止焊接机器人旋转或松脱,当工作结束后用以停放焊接机器人。
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