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ABB IRB6640机器人示教器报变压器温度过高，无法进行正常工作。
ABB机器人维修操作规范流程：
首先：在示教器的手动操作单元中停止使用机器人焊钳，重新插拔与变压器连接哈丁，故障无法消除；
第二步：确认循环水又问出现异常，检查哈丁C4和C8接头（温度检测线）通断，不通；更换哈丁无效，发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象；
第三步：确认焊钳变压器侧接头有水迹，检测焊钳输出电流正常，决定屏蔽温度反馈信号；经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。
第四步：在ABB机器人控制柜内由XT31引出24V电短接到board10中di0处；联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。
第五步：生产完毕后更换焊钳变压器；
第六步：技术人员可手动运行机器人程序进行轨 迹验证，并依次校准外轴（焊钳或导轨）机械零点。
注意：
生产过程中出现焊钳变压器温度过高报警，重新插拔哈丁并重启博士柜无效果时，要首先测量温度检测线路通断（哈丁接头内C4、C8），若线路不通，且测量输出电流正常的情况下，根据示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信号地址，从XT31引24V进行短接处理,同时改为初级电压反馈检测。
我司（工博士机器人技术有限公司）已取得8家机器人厂家授权代理，不仅能够在产品上提供全系列原厂备品备件，也能够为您进行设备抢修、改造的专业性技术服务，我们的客服接待人员会24小时保持电话畅通为您提供1对1的咨询服务
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