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SafeMove2具有以下功能：
安全区域：监测机器人工具/上臂是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。可优化工作区域/围栏尺寸，并简化安装的安全保护。它保护操作员、机器和设备。
安全轴范围：监测机器人各轴工作位置是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。取代了电子限位开关，增加了控制和灵活性，并降低了维护要求。
机器人的安全速度：监控机器人的速度，这样操作员就可以在机器人附近工作。
机器人静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。
循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。
ABB机器人的SafeMove2可以通过RobotStudio完成图形化的配置，如图1。
SafeMove2也可通过RobotStudio在线显示当前机器人违规情况，如图2。
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