IRB 120，IRB 1200，IRB 1410等都可以配紧凑柜，是小型机器人系列的*佳搭档。但紧凑柜内配置了DSQC652 IO板，接线端子也引导了柜子外面，很多同学就不知道怎么接线了。赶紧来学习吧!

　　打开控制柜前侧板

　　左侧即为IO接线，如下图，其中XS12和XS13为输入，XS14和XS15为输出，XS16为24v和0v。具体针脚定义见图2和图3

　　图1

　　3. 以一个输入为例，接线如下

　　图2

　　4. 以一个输出为例，接线如下