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六轴工业机器人有多少个自由度?个数是什么?---ABB
发布时间:2020-05-06        浏览次数:538        返回列表
       常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。
6个关节合成实现末端的6自由度动作。
IRB 1600

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