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六轴工业机器人有多少个自由度？个数是什么？---ABB
发布时间：2020-05-06        浏览次数：618        返回列表
       常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。
6个关节合成实现末端的6自由度动作。
IRB 1600



 

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