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六轴工业机器人有多少个自由度？---ABB
发布时间：2020-05-29        浏览次数：859        返回列表
       六轴工业机器人一般有6个自由度，
常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。IRB 1520



 

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