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六轴工业机器人有多少个自由度?---ABB
发布时间:2020-05-29        浏览次数:20        返回列表
       六轴工业机器人一般有6个自由度,
常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。IRB 1520

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