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机器人与机器人之间通讯---ABB
发布时间:2020-06-09        浏览次数:13        返回列表
1、两台机器人必须有EtherNet/IP功能;
 
2、两台机器人使用网线连接;
 
3、两台机器人设置IP地址;IP设置在主机通讯设置。例如:***台192.168.3.1第二台192.168.3.2;
 
4、两台机器人分配IO为,输入DI[153-216]  89  1 1       输出DO[153-216]  89  1 1 
 
5、其中一台机器人设置为只读模式:
 
        IP设置为另一台机器人的IP地址
 
        厂商ID:356
 
        设备类型为:12
 
        产品代码:4
 
        输入大小(字节):4
 
        输出大小(字节):4
 
        RPI:32
 
        Assembly instance(输入):101
 
         Assembly instance(输出):151
 
        Configuration instance:100

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